Одной из боевых задач, стоящих перед подводными лодками, является высадка разведывательно-диверсионных групп на побережье противника.
Во многих случаях эта задача выполняется в подводном положении, без всплытия на поверхность. Высаживаемая группа пользуется водолазным снаряжением. Для наблюдения, ориентировки и курсоуказания под водой могут применяться различные средства, многие из которых работают по принципам гидролокации.